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点烟器自动组装机设计及基本要求:腕部零件布置在手与手臂之间,其作用主要是在手臂运动的基础上进一步改变或调整手在空间的方位,从而扩大机械手的动作范围,使机械手更加灵巧、适应性更强。手腕组件具有独立的自由度,这种设计需要围绕中心轴旋转运动。力求结构紧凑,重量轻手腕在手臂的前端,手臂和手一起承受静态和动态载荷。很明显,手腕的结构、重量和动载荷直接影响手臂的结构、重量和跑的性能。